1、第 1 页 共 8 页第五届“优利特”杯大学生科技创新设计大赛电子组竞赛试题试题一 ：两轮平衡自动循迹小车1任务 设计制作一个两轮平衡自动循迹小车。在规定的平面跑道自动按顺时针方向循迹前进。跑道的标识为一条宽度为 2cm 的黑色跑道，按照图 1 的示意尺寸。图中所有圆弧的半径均为为20cm2cm。 图 1 跑道示意图2要求 （1）在图 1 小车所在的直线区任意指定一起点（终点） ，两轮平衡小车依据跑道上设置的黑色电工胶带标识，自动绕跑道跑完一圈。时间不得超过 10 分钟。小车运行时必须保持轨迹黑色电工胶带位于小车垂直投影之下，如有越出，每次扣 2 分；两轮平衡车在整个运动过程中必须保持平衡。
2、（40 分） （2）实时显示小车行驶的距离和运行时间；（10 分） 第 2 页 共 8 页（3）在任意直线段黑色电工胶带上放置 4 个直径约 19mm 的镀镍钢芯硬币（第五套人民币的 1 角硬币） ，硬币放置在黑色电工胶带上，如图 1 所示。小车路过硬币时能够发现并发出声音提示；（20 分） （4）尽量减少小车绕跑道跑完一圈运行时间；（25 分） （5）其他；（5 分） （6）设计报告。 （20 分） 3.评分标准项目 满分系统方案比较与选择方案描述3理论分析与计算 系统相关参数设计 5电路与程序设计系统组成，原理框图与各部分的电路图，系统软件与流程图5测试方案与测试结果测试方案及测试条件测试
3、结果完整性测试结果分析 5设计报告结构及规范性摘要设计报告正文的结构图标的规范性2设计报告小计 20完成第（1）项 40完成第（2）项 10完成第（3）项 20完成第（4）项 25完成第（5）项 5基本要求小计 100总分 120第 3 页 共 8 页4说明 （1）两轮平衡自动循迹小车允许用玩具车改装。小车用自带电池供电运行，不能使用外接电源。小车的尺寸为其在地面的投影不超过 A4 纸大小。小车自动运行后，不得有任何人工干预小车运动的行为，如遥控等。 （2）跑道除指定的黑色电工胶带，不得另外增加任何标记。跑道附近不应有其他额外金属物体。第 4 页 共 8 页试题二：基于智能视觉技术医用药剂中可
4、见异物自动化检测系统1. 任务描述设计并制作基于智能视觉技术医用药剂中可见异物自动化检测系统。2. 基本要求（1）使用嵌入式平台（如 STM32，arm9，arm11，Cortex A8，A9 或更高级的 嵌入式arm 芯片等，不可使用 PC 机）通过按键或者点击触摸屏按钮实现摄像头拍照功能，并显示在 LCD 屏上。（2）将拍摄到的照片进行算法处理，在 LCD 屏上标识出异物位置（异物的直径大小至少为 2mm） 。（3）准确率必须达到 80%。（4）可以实现三维立体的显示模型标识出异物所在位置。3. 发挥部分（1） 检测速度越快越好。（2）识别的异物颗粒越小越好（至少 0.5mm）。（3）进一
5、步提高准确率（至少达到 90%）。（4）其他。4.评分标准项目 满分系统方案比较与选择方案描述3理论分析与计算图像算法分析机械臂运动控制理论分析8电路与程序设计电路设计程序设计4设计报告测试方案与测试结果测试方案及测试条件测试结果完整性测试结果分析 3第 5 页 共 8 页设计报告结构及规范性摘要设计报告正文的结构图标的规范性2小计 20完成第（1）项 5完成第（2）项 10完成第（3）项 10完成第（4）项 25基本要求小计 50完成第（1）项 10完成第（2）项 20完成第（3）项 10发挥部分其他 10小计 50总分 120说明：医用药剂统一使用无色透明液体第 6 页 共 8 页试题三：
6、简易数字频率计1.任务描述设计并制作一台闸门事件为 1s 的数字频率计。2.基本要求(1) 频率和周期测量功能 a被测信号为正弦波，频率范围为 1Hz10MHz； b被测信号有效值电压范围为 50mV1V； c测量相对误差的绝对值不大于 10-4；(2) 时间间隔测量功能 a被测信号为方波，频率范围为 100Hz1MHz； b被测信号峰峰值电压范围为 50mV1V； c被测时间间隔的范围为 0.1s100ms； d测量相对误差的绝对值不大于 10-2；（3）测量数据刷新时间不大于 2s，测量结果稳定，并能自动显示单位。（4）具备 4 个测试通道，4 个测试通道可同时工作，互不干扰，各个通道性能
7、指标无差异。3.发挥部分 (1)频率和周期测量的正弦信号频率范围为 1Hz50MHz，其他要求同基本要求（1）和（3）。 (2)频率和周期测量时被测正弦信号的最小有效值电压为 10mV，其他要求同基本要求（1）和（3）。(3)增加脉冲信号占空比的测量功能，要求： a被测信号为矩形波，频率范围为 1Hz5MHz； b被测信号峰峰值电压范围为 50mV1V； c被测脉冲信号占空比的范围为 10%90%； d显示的分辨率为 0.1%，测量相对误差的绝对值不大于 10-2；（4）其他（自主创意、发挥）；第 7 页 共 8 页4.评分标准项目 满分系统方案比较与选择方案描述3理论分析与计算宽带通道放大器分析各项被测参数测量方法的分析提高仪器灵敏度的措施8电路与程序设计电路设计程序设计4测试方案与测试结果测试方案及测试条件测试结果完整性测试结果分析 3设计报告结构及规范性摘要设计报告正文的结构图标的规范性2设计报告小计 20完成第（1）项 8完成第（2）项 8完成第（3）项 4完成第（4）项 30基本要求小计 50第（1 ）项 15第（2）项 10第（3）项 10发挥部分其他 15小计 50总分 120第 8 页 共 8 页
