精选优质文档-倾情为你奉上5.1铰链四杆机构的基本型式有哪几种？曲柄摇杆机构,传动特点：曲柄整周转动，摇杆往复摆动。双曲柄机构，传动特点：主动曲柄连续等速转动，从动曲柄一般不等速转动。双摇杆机构，传动特点：两连架杆均作往复摆动。5.2铰链四杆机构可以通过哪几种方式演化为其他型式的四杆机构?改变构件的形状和相对尺寸改变运动副的尺寸选用不同构件作为机架。5.3铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？最短杆为机架或连架杆最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。54何谓四杆机构的压力角和传动角？压力角：四杆机构中，从动杆上受力点所受力的方向与改点速度方向之间的夹角。传动角：连杆与从动杆轴线之间所夹得锐角。5.5铰链四杆机构中有可能产生死点位置的机构有哪些？他们发生死点的位置条件是什么？曲柄摇杆机构，若以摇杆为主动件，当连杆与曲柄处于共线位置时产生死点。曲柄滑块机构：以滑块为主动件时，传动角为零时产生死点。平行四边形机构：曲柄与连杆共线。传动角为零，产生死点。5.6 当给定连杆两个位置时，设计的铰链四杆机构可以有无
