精选优质文档-倾情为你奉上自动循迹小车项目名称: 自动循迹小车 学院: 机电工程学院 专业: 测控技术与仪器 姓名: 自动循迹小车摘要:本组的智能小车是以ATMEL公司设计的AT89S52单片机为控制核心,结合多种传感器以及PID算法实现循迹功能的智能小车。利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹,整个系统具有自动寻迹、寻光和速度测试功能。其中,控制部分采用AT89S52,AT89S52是一款8位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动采用常用的PWM方式进行电机的调速控制,整个系统的电路结构较简单,可靠性能高,能满足各种设计的要求。关键词:单片机,传感器,PWM调速,循迹,光源探测Abstract:Our intelligent car uses AT89S52 SCM which the ATMEL Company design as control core, combine with multiple sensors and