运动控制系统课程设计报告材料(共33页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上运动控制系统课程设计报告时 间 2014.10 _学 院 自动化 _专业班级 自1103 _姓名 曹俊博_ 学号 指导教师 潘月斗 _成 绩 _摘要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量i5%；空载启动到额定转速超调量n10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真AbstractThis course is designed from DC motor, establish the principles of