选修44坐标系与参数方程-2- 知识梳理 考点自诊-3- 知识梳理 考点自诊 2.极坐标系与极坐标 (1)极坐标系:如图所示,在平面内取一个O,叫做极点,自 极点O引一条Ox,叫做极轴;再选定一个单位,一 个单位(通常取)及其正方向(通常取方 向),这样就建立了一个极坐标系. (2)极坐标:设M是平面内一点,极点O与点M的叫做点 M的极径,记为;以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角叫 做点M的极角,记为.有序数对叫做点M的极坐标, 记为. 定点 射线 长度 角度 弧度 逆时针 距离|OM| xOM (,) M(,) -4- 知识梳理 考点自诊 3.极坐标与直角坐标的互化 (1)设点P的直角坐标为(x,y),它的极坐标为(,). (2)把直角坐标转化为极坐标时,通常有不同的表示法(极角相差 2的整数倍).一般取0, 0,2).-5- 知识梳理 考点自诊 4.直线的极坐标方程 (1)若直线过点M( 0 , 0 ),且从极轴到此直线的角为,则它的方程 为:sin(-)=. (2)几个特殊位置的直线的极坐标方程: 直线过极点:= 0 和; 直线过点M(a,0),且垂直于极轴:; 直线过 ,且平
