一、ABS的理论基础 二、ABS结构与工作原理 三、ABS主要结构及部件 四、ABS应用实例 五、EBD系统 防抱死制动系统（ABS）与EBD系统一、ABS的理论基础 1.汽车的制动性 汽车在行驶过程中，强制地减速以至停 车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车 的制动性。 评价制动性能的指标主要有： （1）制动效能汽车在行驶中，强制减 速以至停车的能力称为制动效能。 即汽车以一定的初速度制动到停车所产生 的： 制动距离 制动时间 制动减速度 （2）制动时的方向稳定性汽车在制动 时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生 跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动 时的方向稳定性。 2.汽车制动时车轮受力分析 车速 车轮旋转角速度 惯性力矩 制动阻力矩 车轮法向载荷 地面法向反力 车轴对车轮的推力 地面制动力 车轮半径 车轮切向速度，简称轮速（1）制动器制动力 制动蹄与制动鼓（盘 ）压紧时形成的摩擦 力矩M通过车轮作用 于地面的切向力F （2）地面制动力 制动时地面对车轮的 切向反作用力F X（3）地面制动力F 、制动器制动力F X 及附 着力F 之间的关系 附着力地面对轮胎切向反作用力的极 限值F
