1 引言 现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电 机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统 的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要 选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重 量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。设计时进给 伺服电机的选择原则是：首先根据转矩速度特性曲线检 查负载转矩，加减速转矩是否满足要求，然后对负载惯量 进行校合，对要求频繁起动、制动h 的电机还应对其转矩 均方根进行校合，这样选择出来的电机才能既满足要求， 又可避免由于电机选择偏大而引起的问题。 本文主要叙述了针对VMC 750 立式加工中心的功能 要求和规格参数，对各轴的伺服电动机进行计算选 择，确定FANUC 伺服电动机的型号和规格大小，并 给出数据表。同时在论文中简述了各数据的计算公 式以及数据计算例子。让读者能够直观的了解 VMC750 的伺服电机的数据信息，并知道如何根据 一台加工中心的功能要求和规格参数进行数据计算 ，来选择合适的伺服电机。 2. 选择电动机时的必要计算 在伺服电机选型计算当中其主要数据包括：负载/ 电 机惯量比，加减速力矩， 切削负载转矩，连续
