周跳的探测与修复 授课教师：刘志强 单 位：河海大学主要内容 n （一）周跳定义及其产生原因 n （二）周跳的特性 n （三）周跳的探测与处理方法一 周跳定义及其产生原因 n 1.1 周跳的定义 n 1.2 产生周跳的原因时刻 时刻 1 t 1.1 周跳定义 由于某种原因，在某一时段计数器中止 了正常的累积工作，从而使整周计数应有值 少了 周，那么当计数器恢复正常工作后， 所有的 便都会含有同一偏差值 。 这种整周计数 出现系统偏差而不 足一周的部分 仍然保持正确的现象称 为整周跳变，简称周跳（Cycle Slips ）。 时刻 t in （一）卫星信号被障碍物阻挡 如树木、建筑物、桥梁、山峰等对卫星信号的阻挡造成。这种情 况最频繁，尤其是基于载波相位的动态定位。 n （二）外界干扰或接收机所处的动态条件引起 恶劣的电离层条件、多路径效应、卫星高度角过低引起的低信噪 比（S/N ），以及接收机的高速运动。 1.2 产生周跳的原因 产生周跳的原因：卫星载波相位信号的暂时失锁 【Loss of Lock 】n 卫星信号的失锁可能发生在两个连续的历元间，也可能持续几 分钟或更长时间，重新捕获
