GPS GPS 原理与应用 原理与应用 第四章 第四章 GPS GPS 定位的基本原理 定位的基本原理 第四章 GPS定位的基本原理 主要内容 4.1 GPS定位的方法与基本观测量 4.2 GPS定位的基本观测方程 4.3 载波相位差分观测方程 4.4 GPS伪距绝对定位 4.5 GPS载波相位相对定位 4.6 GPS事后伪距差分定位 4.7 CORS系统简介 第四章 第四章 GPS GPS 定位的基本原理 定位的基本原理 GPS的观测量,是用户利用GPS进行导航和 定位的重要依据之一。这一章将在前几章预 备知识的基础上,介绍利用GPS进行定位的基 本方法和观测量的类型,并着重阐述与测码 伪距和载波相位观测量相应的观测方程及其 线性化形式,最后介绍载波相位观测值的线 性组合及几种定位方法的定位原理,为下一 章分析GPS测量的误差来源打基础。第四章 第四章 GPS GPS 定位的基本原理 定位的基本原理 4.1 GPS定位的方法与观测量 4.1.1 定位方法的分类 利用GPS进行定位的方法有多种, 若按参考点的不同位置则可分为 绝对定位(或单点定位)。即在 地球协议坐标系统中,确定观测站