二、IIR 数字滤波器的基本结构 1)系统的单位抽样相应h( n) 无限长 IIR 数字滤波器的特点: 3)存在输出到输入的反馈,递归型结构 2)系统函数H( z) 在有限z 平面( )上有极点存在 IIR 数字滤波器的基本结构: 直接型 直接型(典范型) 级联型 并联型1、直接型 差分方程: 需N+ M 个 延时单元2、直接型(典范型) 只需实现N 阶滤波器所需的最少的N 个延时单元, 故称典范型。( ) 直接型的共同缺点: 系数 , 对滤波器的性能控制作用不明显 极点对系数的变化过于灵敏,易出现不稳定或 较大误差 运算的累积误差较大3、级联型 将系统函数按零极点因式分解:将共轭成对的复数组合成二阶多项式,系数即为实数。 为采用相同结构的子网络,也将两个实零点/ 极点组合成二 阶多项式 当零点为奇数时: 有一个 当极点为奇数时: 有一个各二阶基本节的排列次序有 种 当M= N 时,二阶因子配对方式有 种级联型的特点: 调整系数 , 能单独调整滤波器的第k 对零点 ,而不影响其它零极点 运算的累积误差较小 具有最少的存储器 便于调整滤波器频率响应性能 调整系数 , 能单独调整滤波器的第