二、IIR 数字滤波器的基本结构 1）系统的单位抽样相应h( n) 无限长 IIR 数字滤波器的特点： 3）存在输出到输入的反馈，递归型结构 2）系统函数H( z) 在有限z 平面（ ）上有极点存在 IIR 数字滤波器的基本结构： 直接型 直接型（典范型） 级联型 并联型1、直接型 差分方程: 需N+ M 个 延时单元2、直接型（典范型） 只需实现N 阶滤波器所需的最少的N 个延时单元， 故称典范型。（ ） 直接型的共同缺点： 系数 ， 对滤波器的性能控制作用不明显 极点对系数的变化过于灵敏，易出现不稳定或 较大误差 运算的累积误差较大3、级联型 将系统函数按零极点因式分解:将共轭成对的复数组合成二阶多项式，系数即为实数。 为采用相同结构的子网络，也将两个实零点/ 极点组合成二 阶多项式 当零点为奇数时： 有一个 当极点为奇数时： 有一个各二阶基本节的排列次序有 种 当M= N 时，二阶因子配对方式有 种级联型的特点： 调整系数 ， 能单独调整滤波器的第k 对零点 ，而不影响其它零极点 运算的累积误差较小 具有最少的存储器 便于调整滤波器频率响应性能 调整系数 ， 能单独调整滤波器的第
