MATLAB应用技术 清华大学出版社 王忠礼 段慧达 高玉峰编著MATLAB应用技术 4.MATLAB与交直流调速系统仿真MATLAB应用技术 1 MATLAB基本知识 41控制系统及控制技术指标与要求 4.1.1自动控制和自动控制系统介绍 自动控制是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对 象，如机器设备、生产过程中的速度、温度、压力等物理量自动 的按照预定规律运行或变化的处理过程。并将这种能对被控制对 象的工作状态进行自动控制的系统称为自动控制系统。 根据是否把系统输出信号进行反馈并参与控制而将自动控制系 统又分为开环控制系统和闭环控制系统。 MATLAB应用技术 4.1.2控制系统的技术指标与要求 控制系统的技术指标通常分为静态指标和动态指标两大类。 1、静态指标 调 速范围 生产 机械要求电动 机在额 定负载时 提供的最高转 速 n max 与最低转 速n min 之比叫 做调 速范围 ，表示为: 静差率 调 速系统 的静差率是指电动 机稳 定运行时 ，负载 由零增加到额 定值时 ， 对应 的静态转 速降与理想空载转 速之比称作静差率S，即 MATLAB应用技术 2、动态
