PID 神经网络及控制算法 神经元又称神经细胞神经元由树突、胞 体、轴突、神经末梢等结构组成。轴突的主 要功能是将神经冲动由胞体传至其他神经元 ，树突的主要功能是接受刺激并将冲动传入 细胞体。PID参数调整 在PID参数调整里面提到了一些结论如：增大比例系数，有利于减小静 差；积分环节可以消除静差；增加积分时间有利于减小超调，减小震荡，使系统 稳定性增加；由于PID属于无模型控制，调节三个环节的参数会产生什么影响根 据控制对象的不同也会有很大差别。PID参数整定的结论是根据普遍经验总结的 ，但是针对某个具体的系统不一定完全适用。 假设我们面对的系统是一个 简单的水箱的液位，要从空箱开始注水 直到达到某个高度，而你能控制的变量 是注水笼头的开关大小.那么这个简单 的数学模型就是 其中 . kp为比例系数，模型中kp大小代 表了水龙头的粗细（即出水量大小对液 位误差的敏感程度，假设水龙头开度与 误差正比关系），越粗调的越快，也就 是所谓的增大比例系数一般会加快系 统响应. 假设水箱假设咱们这个水箱不仅仅 是装水的容器了，还需要持续稳定的给用 户供水。 积分的意义在于相当于你增加了一个 水龙
