第四章 移动机器人驱动 直流电机及其驱动 步进电机及其驱动 舵机及其驱动 14.1 直流电机及其控制、驱动技术 直流电机的结构 直流电机里边固定有环状永磁体， 转子末端的电刷跟转换片交替接触， 产生的洛伦兹力方向不变，所以电机 能保持一个方向转动。 无刷直流电机 无刷直流电动机是采用半导体开关 器件来实现电子换向 直流电机特性 机械特性 调节 特性 直流电机驱动电路 晶体管驱动电路 桥式电路 集成驱动 L298 系列 是一种二相和四相电机的专用驱动器， 内含二个H 桥的双全桥式驱动器 MC33886 工作电压：5-40V 导通电阻：120 毫欧姆 输入信号：TTL/CMOS PWM 频率：= 10KHz 短路保护、欠压保护、 过温保护 具有错误状态报告功能 ( 引脚/FS ） BDMC1203 电机驱动模块 有刷直流电机电机驱动模块 使用RobotSevo Terminal 软件来调试 数字式，可以总线式串接 MC33886 典型应用电路 L298 并联驱动电路3.2 步进电机及其控制、驱动技术 1 、步进电机工作原理 基本结构 反应式步进电机 永磁式步进电机 混合式步进电机 单相式步
