1 自动控制原理 总结与复习 核科学与技术学院 王俊玲 第一章 绪论 一、自动控制的基本概念 定义、应用概况 自动控制系统 被控对象、控制装置、检测装置、 输入信号（参考输入，扰动输入） 控制装置 被控对象 给定输入 输出量 扰动 扰动 控制量 反馈 检测装置 二、 自动控制的基本方式 1、开环控制与闭环控制 开环控制 特点：没有反馈信息，信号单向传递。 缺点：抗干扰能力差，控制精度低。 优点：结构简单、易于构造、成本低。 控制装置 受控对象 输入量 输出量 扰动闭环控制 特点：获取反馈信息，信号传递形成闭合回路， 一般采用按偏差的负反馈控制。 优点：抗扰性好，控制精度高； 缺点：结构更复杂、成本更高，性能分析更难。 控制装置 受控对象 反馈环节 输入信号 扰动 受控量 - e 2、自动控制的基本方式 按给定值操纵的开环控制 计算 受控对象 执行 给定值 受控量 扰动 给定值操纵与按扰动补偿相结合的开环控制 计算 受控对象 执行 给定值 受控量 扰动 测量按偏差调节的闭环控制系统 控制装置 受控对象 测量 给定值 扰动 受控量 - u 更具一般性的闭环控制结构 控制装置 受控对象 测量
