1、1MMT-PWM 直流马达驱动器110/220DP04BL-FR110/220DP06BL-FR110/220DP08BL-FR产品使用说明书济南科亚电子科技有限公司2在使用本产品前 请您详细阅读本使用说明书。由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。安全注意事项请 专 业 技 术 人 员 进 行 安 装 、 连 接 、 调 试 该 设 备 。在 带 电 情 况 下 不 能 安 装 、 移 除 或 更 换 设 备 线 路 。 请 务 必 在 本 产 品 的 电 源 输 入
2、端 加 装 必 要 的 保 护 装 置 ,以 免 造 成 危 险 事 故 或 致 命 伤 害 ；需 要 加 装 ： 过 流 保 护 器 、 保 险 、 紧 急 开 关 。请 做 好 本 产 品 与 大 地 、 设 备 之 间 的 隔 离 及 绝 缘 保 护 。如 确 实 需 要 带 电 调 试 本 产 品 ， 请 选 用 绝 缘 良 好 的 非 金 属 专 用 螺 丝 刀 或 专 用 调 试 工 具 。本 产 品 需 要 安 装 在 通 风 条 件 良 好 的 环 境 中 。本 产 品 不 能 直 接 应 用 在 高 湿 、 粉 尘 、 腐 蚀 性 气 体 、 强 烈 震 动 的 非 正 常
3、环 境 下 。该标志表示一种重要提示或是警告。3目录产品概述-4规格与型号-4一、主要技术参数-4二、产品特征-4三、产品性能-5四、电位器调整说明-5五、接线端子说明-5六、指示灯状态说明-7七、安装尺寸-8八、常见故障分析-94MMT-110/220DP04-08BL-FR 使用说明书产品概述：MMT-110/220DP-FR 系列直流马达驱动器是在吸收了以往成功经验并结合现代先进技术的基础上，研制生产的调速产品。该系列产品已达到国际标准要求，并远销多个国家。该驱动器是采用脉宽调制原理，使用单片机程序控制，可以自动判断马达的转速及电流大小。由单片机控制换向，具有换向可靠，噪音小，干扰小，寿
4、命长，无弧光等特点。也可以在外部配接能耗制动电阻后实现停机制动和快速换向制动。具有适用于自动控制的外部控制信号接口，可以用模拟量和开关量来控制驱动器。本产品适用于要求有正反向控制的小功率直流马达。内部装有正反转继电器及能耗制动继电器，由内置单片机控制转向。换向过程中不存在火花干扰。规格与型号：最大输出电流 最大输出电压 额定输入电压型号 DC : (A) DC：(V) AC：(V)110DP04BL-FR 4 110 220V10%110DP06BL-FR 6 110 220V10%110DP08BL-FR 8 110 220V10%220DP04BL-FR 4 220 220V10%220D
5、P06BL-FR 6 220 220V10%220DP08BL-FR 8 220 220V10%一、 主要技术参数1输入电压：AC： 220V10%2输出电压：DC： 0 至 最大输出电压3输出电流：DC：4A 6A 8A 4给定方式：电位器 10K/2W5控制精度：1%6调速比：1：100（开环）7环境温度：-10+608环境湿度：相对湿度80RH。 （无结露）二、 产品特征：1PWM 直流脉宽驱动器，马达运转噪音低2适用于永磁和他励马达3双闭环 PI 调节4采用 SMT 技术、体积小5过电流停止输出（另，6A 8A 产品可根据客户要求修改为过流限幅功能，订货时需说5明）6软启动设置功能7快
6、速停止功能8低速力矩大9带有隔离器插口（配接标准信号隔离器、PLC 模拟信号或 4-20mA 信号均可） 。10可远程遥控实现启停和换向功能。11输出短路保护功能。三、 产品性能：1具有较硬的机械特性，静差率 1。2具有较宽的调速范围（0最大） 。3具有较快的动态响应过程。4具有加、减速时自动平滑的过渡过程。5较好的挖土机特性。6可靠性高，结构紧凑，具有极高的性价比四、 电位器调整说明 （电位器为单圈电位器，最大可调角度为 270 度，顺时针增大）1电流限制调整：TORQUE （在驱动器内部 W1）可以限制驱动器最大输出电流，根据所选马达的额定电流调整该电位器，使驱动器的最大输出电流为马达额定
7、电流的 120%200%。注：电流限制同时兼有过电流保护功能：当马达的实际电流超过驱动器的设定值时，驱动器会自动停止输出，并点亮过流指示灯- 红色灯 CURR。有效的保护了驱动器和马达在过载、堵转情况下的损坏。2转矩补偿调整：IR COMPIR COMP 电位器用于调整马达工作在不同的负载时，使其转速保持恒定。3软启动- 升速时间调整： ACCEL调整该电位器 ACCEL 可以确定马达从初始速度到设定速度的上升斜率（既上升时间，设定时间在 010 秒内可调） 。见图 1图 1 图 24软停止-降速时间（内部已固定 2 秒）：DECEL 马达的转速从最高速度下降到最低转速的下降斜率（既下降时间，
8、内部已设定时间为 2秒内） 。 见图 25换向时间马达的换向时间是由单片机通过判断马达的运转速度及电流的大小来控制的，换向时间与外部的刹车电阻的阻值成正比，即阻值大、换向时间长，这样可保证马达在很小6电流时的平稳换向和确保驱动器的安全。五、 接线端子说明 1：主端子接线说明 如图 71） AC IN：接交流电源。2） T1、T2：接马达励磁 (永磁马达不接)。3） S1、S2：接马达电枢。4） RB 刹车电阻： （根据电机的功率选用） 。电阻功率 W=马达额定功率 X（0.60.8) 电阻阻值 R=马达额定电压 V/（马达额定电流 X1.2）2：信号端子接线说明1）使能闭锁控制端子 （INHI
9、BIT ）使能闭锁控制端子连接：该控制方式可通过一个“使能线路”来进行控制器输出的开启和停止的控制（闭合时运行，断开后停止） 。将闭锁开关连接到端子 INHIBIT 上，也可以使用集电极开路控制方式和转换传输的方式进行使能控制。具体参考下图所示。当端子外部开关闭合时，其内部电路会迅速按照“升速时间 ACCEL”的设定值提升马达的转速直到设定值？当端子外部开关断开时，其内部电路会快速降低马达转速使其停止。 （见图 3）图 3注：当要求传输距离较长时，请采用转换传输（就近连接）方式：见图 4图 42）正/反转控制端：F/R （即 FWD/REV, 见图 5）7可通过外部简单的无源开关量或晶体管集电
10、极开路来控制电机的运转方向。把开关连接到端子 F/R(即端子 4,5)上。在开关闭合时为正转，开关断开时为反转。具体电机运转方向与电机 S1，S2 的连接顺序有关。如果电机的运转方向与实际需要相反，可交换电机的 S1，S2 连接线。图 5注：当要求传输距离较长时，请采用转换传输（就近连接）方式：见图 6图 63） 5V IN 0V ：接调速电位器 10K/2W 电位器的中心头连接到 IN 端子。具体连线请参考图 7 的整体连接图。当接线长度超过 50 厘米，建议使用单端接地的屏蔽线代替原有连线！4） VID 插口说明：具体位置请参考图 7 整体连接图VID 插口是用来配接本公司专用的 MMT-
11、VID 信号隔离器的，配接后可通过 VID 直接输入 05V/010V/4-20mA 的模拟信号。六、 指示灯状态说明：指示灯 亮状态 暗状态SHORT（红） 驱动器输出短路*（见备注） 正常POWER （绿） 工作电源正常 无接通工作电源 或 保险管坏INHIBIT（黄） 外部使能控制闭锁断开（停止工作） 使能控制闭锁接通（正常工作）8CURR （红） 输出电流到达实际设定值，过载* 在电流设定值的允许范围内备注：* 1）当驱动器的输出短路时，驱动器停止输出，同时“SHORT” 短路保护指示灯亮SHORT 报警后的复位方式：待查明原因故障排除后，重新接通驱动器电源，驱动器即可恢复正常工作。*
12、 2）驱动器的输出电流达到或超过设定电流，即过流时，驱动器默认为过流停止输出，同时“CURR” 过电流保护指示灯点亮。对于 6A 8A 的控制器可以按照客户需求将过流停止改为过流限幅输出功能，即驱动器的输出电流达到或超过设定电流时，控制器自动将输出电流限制到最大电流，同时“CURR” 过电流保护指示灯点亮。当外部信号减小使输出电流降低后， “CURR” 过电流保护指示灯灭。CURR 报警后的复位方式：当 CURR 红灯报警后，需要重新上电或通过 “INHIBIT”使能端子“关断”复位。七、 安装尺寸如下：单位：（mm）190*105*60 见图 79图 7警告！在使用 BL(不隔离型)驱动器时
13、，所有外出引线均带高压电，请在安装、使用时务必要采取绝缘及安全措施，以免造成电击事故！注：当所有的外部控制接线（包括信号控制线，功能端子控制线）的连接长度超过 50厘米，建议使用单端接地的屏蔽线代替原有连线！常见故障解答： 10济南科亚电子科技有限公司地址：山东省济南市天桥区北园大街洛河西路 78 号 250033电话：0531-88601217 88601737 88975137传真：0531-85898028 网址： 邮箱： 故障 造成原因 解决方法断保险丝1、保险丝规格是否合适2、输出是否短路3、马达与驱动器不匹配1、根据马达的功率选择合适的保险丝2、检查驱动器与马达间的连线 3、选择规
14、格合适的驱动器马达不运转1、给定信号为 0V2、使能端子断开3、连线是否正确4、负载过大、驱动器进入保护状态5、驱动器的指示灯同时点亮1、调整速度电位器2、闭合使能端子3、检查驱动器和马达间的连线(T1，T2 端子：接马达的励磁 ) (S1，S2 端子：接马达的电枢)4、检查负载是否过大，调整驱动器的电流设置或更换电流合适的驱动器5、检查马达或马达的连接线是否短路马达速度太快 1、MAX SPD 设置太高2、马达缺少励磁电压 1、调整 MAX SPD 的设定 (在控制器内部)2、检查马达的励磁电压马达达不到所需的速度1、MAX SPD 设定太小2、IR COMP 设定太小3、马达堵转1、增加 MAX SPD 设定2、增加 IR COMP 设定3、检查马达的负载如果需要的话. 调整马达的规格 马达加载后振荡 1、IR COMP 设定太高2、缺少电流限制1、调整 IR COMP 的设定，直到速度稳定.2、在确定马达与驱动器匹配的情况下，调整 TORQUE（控制器内部电位器）的设定马达反方向运转 S1 , S2 端子接线颠倒 对调 S1，S2 端子马达加载后速度升高 IR COMP 设定太高 减小 IR COMP 的设定马达加载后速度降低 IR COMP 设定太小 增加 IR COMP 的设定
