1、3 三菱 FX2N系列可编程控制器 FX2N系列可编程控制器是日本三菱公司生产的超小型、小型系列产品。是一种进入我国市场最早的产品之一,在我国电气自动化控制系统中有较多的应用。到目前为止,已有 F、 F1、 F2、 FX2、 FX1、FX2C、 FX0、 FX0N、 FX0S、 FX2N、 FX2NC、 FX1S、 FX1N和最近推出的 FX3U、 FX3UC型等多种可编程控制器。日本三菱公司生产的可编程控制器发展很快,控制功能也在不断增强,早期的产品现在现在基本不再使用了,另外,日本三菱公司还生产有 A系列和 Q系列中、大型可编程控制器。本章主要讲述三菱 FX2N系列可编程控制器。 3.1
2、FX2N系列可编程控制器的结构组成 PLC实质上是一种工业控制计算机,它是专门为工业电气控制而设计的,它的设计思想也来之于常规的继电器、开关控制电路。所以,尽管 PLC的控制原理与计算机密切相关,但是在初次学习 PLC的控制原理时,可以先不必从计算机的角度上去理解它,而把它当作一个由各种控制功能的继电器、开关等控制元件组成的控制装置来看待。13.1.1 FX2N型 PLC基本单元的外形结构 输入端子 连接外部的输入元件, 如 按钮、控制开关、行程开关、接近开关、热继电器接点、压力继电器接点、数字开关等。输出端子 连接外部的输出元件, 如 接触器、继电器线圈、信号灯、报警器、电磁铁、电磁阀、电动
3、机等。23.1.2 FX2N型 PLC的主要种类及型号 1) FX2N型 PLC的主要种类按品种可分为基本单元、扩展单元、扩展模块和特殊扩展设备,基本单元 由内部电源、内部输入输出、内部 CPU和内部存储器组成,只有基本单元可以单独使用,当输入输出点数不足时可以进行扩展。扩展单元 由内部电源、内部输入输出组成,需要和基本单元一起使用。扩展模块 由内部输入输出组成,自身不带电源,由基本单元、扩展单元供电,需要和基本单元一起使用。特殊扩展设备可分为三类: 特殊功能板、特殊模块和特殊单元 。是一些特殊用途的装置。特殊功能板用于通信、连接和模拟量设定等,特殊模块主要有模拟量输入输出、高速计数、脉冲输出
4、、接口等模块,特殊单元用于定位脉冲输出。32) FX2N型 PLC的型号 FX2N型 PLC的型号可表示如下: FX2N 128 M R 001 PLC系列名称, 输入和输出点数总和, 128为 64点输入和 64点输出, 单元种类: M基本单元, E输入输出混合扩展模块及扩展单元, EX输入专用扩展模块, EY输出专用扩展模块, 输出型式: R继电器输出, S晶闸管输出, T晶体管输出, 其它区分: 001专为中国推出的产品。 例:型号 FX2N 128 M R 001表示为 FX2N型 PLC,64点输入和 64点输出, 128点基本单元,继电器输出方式,专为中国推出的产品。43.1.3
5、FX2N型 PLC的软元件 表 3-1 基本单元一览表 输入输出点数输入点数输出点数FX2N型 PLCAC电 源, DC输 入继电 器 输 出 晶 闸 管 输 出 晶体管 输 出16 8 8 FX2N16MR 001FX2N 16MS 001FX2N16MT 00132 16 16 FX2N32MR 001FX2N 32MS 001FX2N32MT 00148 24 24 FX2N48MR 001FX2N 48MS 001FX2N48MT 00164 32 32 FX2N64MR 001FX2N 64MS 001FX2N64MT 00180 40 40 FX2N80MR 001FX2N 80M
6、S 001FX2N80MT 001128 64 64FX2N128MR 001 FX2N128MT 0015表 3-2 扩展单元一览表输入输出点数输入点数输出点数AC电 源, DC输 入继电 器 输 出 晶 闸 管 输 出 晶体管 输 出32 16 16 FX2N 32ER FX2N 32ES FX2N 32ET48 24 24 FX2N 48ER FX2N 48ET6表 3-3 扩展模块一览表输入输出点数输入点数输出点数 输入继电器输出晶闸管输出晶体管输出输入信号电压连 接形式8(16) 4(8) 4(8) FX0N-8ER DC24V 横端子台8 8 0 FX0N-8EX DC24V 横端
7、子台8 0 8 FX0N-8EYR FX0N-8EYT 横端子台16 16 0 FX0N-16EX DC24V 横端子台16 0 16 FX0N-16EYR FX0N-16EYT 横端子台16 16 0 FX2N-16EX DC24V 横端子台16 0 16 FX2N-16EYR FX2N-16EYT FX2N-16EYS 横端子台7表 3-4 FX2N型 PLC软元件表软 元件 类 型 点数 编码 范 围输 入 继电 器(X) 184点合 计 256点 X0 X267输 出 继电 器(Y) 184点 Y0 Y267辅 助 继电 器( M)一般 500点 M0 M499锁 定 2572点 M5
8、00 M3071特殊 256点 M8000 M8255状 态继电 器( S)一般 490点 S0 S499锁 定 400点 S500 S899初始 10点 S0 S9信号 报 警器 100点 S900 S999定 时 器( T)100ms 0.1 3276.7s 200点 T0 T19910ms 0.01 327.67s 46点 T200 T2451ms保持型 0.01 32.767s 4点 T246 T249100ms保持型 0.1 3276.7s 6点 T250 T2558表 3-4 FX2N型 PLC软元件表(续)计 数器( C)一般 16位 0 32767 200点 C0 C99 16
9、位加 计 数器锁 定 16位 100点(子系 统 ) C100 C199 16位加 计 数器一般 32位 -2147483648+214748364735点C200 C219 32位加 /减 计 数器锁 定 32位 15点 C220 C234 32位加 /减 计 数器高速 计 数器(C)单 相 范 围 : -2147483648+2147483647C235 C245 11点双相 C246 C250 5点A/B相 C251 C255 5点数据寄存器(D)一般 (16位 ) 200点 D0 D199锁 定 (16位 ) 7800点 D200 D7999文件寄存器 (16位) 7000点 D100
10、0 D7999特殊 (16位 ) 256点 从 D8000 D8255变 址 (16位 ) 16点 V0 V7以及 Z0 Z79表 3-4 FX2N型 PLC软元件表(续)指 针( P) 用于 CALL 128点 P0 P127用于中断6输 入点、3定 时 器、6计 数器 100* 150*和 16*18*(上升触 发 *=1,下降触 发 *=0,*=时间 (单 位: ms))嵌套 层 次 用于 MC和 MRC时 8点 N0N7常数十 进 制 16位: -32768 32767 32位: -2147483648 2147483647十六 进 制 16位: 0 FFFF 32位: 0 FFFFFFFF10