1、自动控制理论基础 （823）复习提纲考试的总体要求自动控制理论基础要求考生熟练掌握经典控制理论的基本概念、工作原理和分析方法，能够进行自 动控制系统的校正与补偿设计；初步掌握现代控制论的状态空间方法涉及的基本概念与分析方法。主要考查的范围及各部分在试卷中所占的比例如下。1. 自动控制系统的模型与基本概念（约 10%）a) 反馈控制系统的基本概念b) 控制系统的数学模型、物理模型与计算模型2. 自动控制系统的时域分析方法(约 25%)a) 系统的时域响应b) 过渡过程性能指标c) 稳态误差分析d) 系统稳定性分析及劳斯判据e) 系统特征方程零极点分布对系统性能的影响3. 自动控制系统的频域分析方
2、法(约 15%)a) Bode 图的概念与绘制方法b) 最小相位系统c) Nyquist 曲线的概念与绘制方法d) 系统稳定性的 Nyquist 判据e) 系统的相对稳定性f) 频域性能指标及其与时域性能指标的关系4. 自动控制系统的校正与补偿(约 20%)a) 控制系统校正与补偿的基本概念b) 相位超前与相位滞后校正c) 相位超前-滞后校正d) PID 控制器5. 离散控制系统(10%)a) 离散控制系统的基本概念b) 采样定理c) Z 变换与差分方程的求解d) 稳定性判据6. 状态空间方法(约 20%)a) 状态空间方程的基本概念与建立方法b) 状态空间方程及状态转移矩阵的求解c) 能控性
3、与能观性的概念与判据d) 系统的能观、能控及对角标准型的概念与实现考试的形式与试卷结构本科目的考试形式为闭卷考试，试卷总分为 150 分，考试时间 180 分钟。 试题主要有简答题与分析计算题两种形式。由于本科目试题求解过程中计算量较大，考生可以携带不具备编 程和存贮功能的计算器。参考书目本科目复习备考的主要参考书目为1, 2，参考书 目3 可以做为补充阅读材料。1 王建辉, 顾树生, 自动控制原理, 第 2 版, 清华大学出版社, 2014 年 4 月.2 邹伯敏主编, 自动控制理论, 第 3 版, 机械工业出版社, 2007 年.3 Morris Driels, 线性控制系统工程, 影印版, 清华大学出版社, 2005 年.
