单片机的数字PID控制直流电机系统(共10页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上题目: 基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统目录一、PID简介（6） 二、设计原理（7） 三、设计方案（8）四、心得体会 （16） 五、参考文献 （16）一、PID简介 PID（比例积分微分）是一个数学物理术语。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，