精选优质文档-倾情为你奉上单片机用的是STM32F103VC系列，超声波是淘宝买的一个模块，只有5个引脚，用起来很方便。用的时候只需要其中4个脚，VCC,GND,TRIG,ECHO。 TRIG接PA8,OUT_PP模式；ECHO接PA9,IN_FLOATING模式。#include stm32f10x_heads.h#include HelloRobot.h#include display.hvoid Tim2_Init(void);void TIM2_IRQHandler(void)if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_12)=0)GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_12);elseGPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_12);TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);int main(void)u16 count;flo
