精选优质文档-倾情为你奉上STM32烧毁的原因自己想搞过平衡车，于是参照网上的最小系统搞了个电路图，很简单就是最小系统。控制两个步进电机，步进电机驱动芯片是A4988，就是那种3D打印机常用的电机驱动。电路分两块，一块是最小系统，一块是步进电机驱动插板及电源模块。最小系统采用的是网上买的转接板，100脚的转接板，芯片是STM32F103VBT6。最小系统很简单，就是加个晶振，两个电容。然后就是去耦电容。去耦电容焊在两个杜邦插脚上。其实要更简单是晶振都可以不要。板子背面加了滤波电容，找了两个钽电容焊上。第一次用钽电容，本来一看以为是画线那边是负极，因为觉得跟二极管一样，还有就是普通的电解电容也标记的是负极。不过还是上网查了下，才发现钽电容画线那边是正极。差点犯错爆掉。另外还加了个贴片二级管做指示灯。就这样上电,用ST-LINK V2,芯片很容易就读出来了。然后下载程序点灯，都OK。下载些网上的程序做各种实验一点问题都没有。最小系统是成功了。然后是转接板了，用洞洞板，把网上买得1117-3.3v的电源模块焊上去。再加了电机驱动A4988的插座，以及最小系
