三菱运动控制器SFC程序的开发(共8页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 三菱运动控制器SFC程序的开发1.三菱SFC编程方法使用运动控制器的机床的基本工作模式可以分为以下类型：JOG模式 回原点模式 手轮模式 自动模式2. SFC图的构建基本思路 4种工作模式是必不可少的。将每个基本工作模式,最基本的工作流程编成一个”子程序”，然后一级一级的调用”子程序”。编程方法是先构建”主程序”和”模式选择程序”，然后一级一级填空。2.1主程序SFC图（图1）主程序只是一个对”工作模式选择”子程序的调用程序。通过”急停信号”的ON/OFF来实现”调用或退出”子程序。图1. 主程序SFC流程编制主程序的目的之一，就是只用一个急停信号就可以停止整个程序的运行。通过参数设定主程序上电后就运行，不受任何条件限制。主程序处于不断的”跳跃循环”。2.2工作模式选择SFC图（图2）图 2工作模式选择流程图工作模式选择子程序本子程序用于”选择各工作模式”-且每个工作模式是一个子程序。 用选择信号选定或退