YASKAWA Quality and Beauty 1 动作控制 伺服驱动器基础课程 安川电机（上海）有限公司YASKAWA Quality and Beauty 2 伺服的基本概念 .1 伺服的定义和外观结构 .2 伺服驱动的构成 .3 伺服的性能评价YASKAWA Quality and Beauty 3 1.1 伺服的定义和构成要素 伺服的定义 伺服的构成要素 伺服系统-是使物体的位置、方位、状 态等输出被控量能够跟随输入目标 值 (或给定值)的任意变化的自动控制系统。 反馈回路（半闭式） 目标值 发生装置 伺服驱动 机械 速度位置 输出 全闭位置环 检出器 伺服电机YASKAWA Quality and Beauty 4 1.1.1伺服的外观结构和铭牌YASKAWA Quality and Beauty 5 整流部 逆变部 电源部 控制部 电流演算部 商用电源 指令信号 电机 编码器 回転角度情報 反馈 1.2 伺服的构成YASKAWA Quality and Beauty 6 1.2.1 控制部的构成 速度 控制部 编码器 位置 反馈 电流反馈 电流 控制部 位置 控制部
