工业机器人 1920年，捷克斯洛伐克小说家、剧作家恰 佩克在他写的科学幻想戏剧罗素姆万能机 器人中，塑造了只会劳动不会思维的机器 人形象，捷克语中的Robota 意为“苦力”、 “劳役”，是一种人造劳动者。英语Robot由 此衍生而来。此后该词被欧洲各国语言所吸 收而成为专有名词。机器人三原则与机器人学 Isaac Asimov 在Im Robot中提出了 “机器人三原则” ： 第一条：机器人不得伤害人类，或无故 使人类受到伤害。 第二条：机器人必须服从人类的命令， 除非这条命令与第一条相矛盾。 第三条：机器人必须保护自己，除非这 种保护与以上两条相矛盾。 并首次出现了“机器人学Robotics”的概念什么是机器人学？ 机器人学是人们设计和应用机器人的技 术和知识。 机器人系统不仅由机器人组成，还需要 其他装置和系统连同机器人一起来共同 完成必需的任务。 机器人学是一门交叉学科，它得益于机 械工程、电气与电子工程、计算机科学 、生物学以及其他许多学科。 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自 动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或 生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、
