1、爱上汽车畅行天下第一届“上汽杯”大学生汽车软件挑战赛任务书一、 【大赛介绍】2016 年，或将成为人工智能和无人驾驶技术的元年。在这一年，AlphaGo 战胜李世石，特斯拉发布 ModelS 固件实现自动驾驶，语音识别技术也步入了语义辨析的时代。云计算、大数据、机器视觉、积层神经网络、深度学习带来的技术变革展现在大众面前。AI 科技已经走下神坛步入我们日常生活，驾驶辅助甚至无人驾驶技术也日趋成熟。汽车行业的“电动化智能化 网联化 共享化”已然成为发展趋势。可以预见，中国汽车市场将迎来前所未有的转型，汽车软件系统以及车载互联网生态圈将成为扭转胜败乾坤的关键。爱上汽车，畅行天下。第一届“上汽杯”大
2、学生汽车软件挑战赛是由上汽集团联合各高校发起的校园汽车软件人才盛事。大赛立足技术发展潮流，旨在发掘和培养软件人才，让有志于创新的高校应届生在汽车的舞台上探索软件的无限可能！二、 【参赛要求】参赛对象：2018 年应届毕业生；参赛方式：个人或团队（团队不超过 3 人） ；初赛作品提交：可任选参赛任务书中的一个任务，根据“上汽杯”大学生汽车软件挑战赛初赛作品模板要求完成初赛作品报告，并以 “题目-学校-队长姓名-队长手机号码- 参赛人数”为邮件主题，发往指定邮件，如：智能驾驶辅助控制系统开发-*大学-张三-136XXXXXXXX-1 人，单封邮件附件请勿超出 10M。三、 【参赛任务书】第一届“上
3、汽杯”大学生汽车软件挑战赛任务书 任务一 智能双轮机器人控制系统开发2016 年 11 月，中国车手韩岳在 “绿色地狱” 纽北赛道成功完成单侧两轮行驶挑战，成为完成该挑战的世界第一人，引爆了汽车圈。一辆四轮的汽车要想单侧两轮着地行驶，非大神级车手是绝对做不到的。但是这么酷的特技表演，你也可以通过一个双轮机器人来实现！ 任务要求：基于双轮自平衡机器人，设计算法与程序，开发出一个能够在机器人移动的同时精确稳定地控制机器人行驶姿态的鲁棒控制系统，并能够在外界扰动下快速恢复平衡状态。* 机器人主要参数见下，其余未提及参数可自定。* Inverted 2-Wheel Balancing Robot* E
4、xemplary Control Model Data:Wheel weight: kg 0.03Wheel radius: m 0.04Body weight: kg 0.8Body height: m 0.15Body depth: m 0.06Body width: m 0.15DC Motor inertia moment: kgm2 1x10-5DC Motor back EMF constant: V sec/rad0.5DC Motor torque constant: Nm/A 0.4 作品内容：方案设计、模型搭建、算法设计、模块框架、仿真结果（若有） 。 作品邮箱：请根据“上
5、汽杯”大学生汽车软件挑战赛初赛作品模板要求完成初赛作品报告，并以 “题目-学校 -队长姓名 -队长手机号码-参赛人数”为邮件主题，发往 ，附件请勿超出10M。 任务二 智能驾驶辅助控制系统开发2009 年，Google 无人驾驶项目启动；2016 年，百度宣布旗下无人车精度已达厘米级；2017 年 4 月 6 日，上汽旗下无人驾驶车名爵 iGS 公测。COME ON！搭建属于你的智能驾驶平台！ 任务要求：请将荣威 i6 作为原型车，设计智能车辆核心控制基础算法，包括但不限于：（1 ）全自动泊车算法；（2）自适应巡航算法；（3）紧急制动或紧急避让算法；（4 ）车道保持算法；（5）四轮独立转向算法
6、。第一届“上汽杯”大学生汽车软件挑战赛任务书 作品内容：方案设计、模型搭建、算法设计、模块框架、仿真结果（若有） 。 作品提交：请根据“上汽杯”大学生汽车软件挑战赛初赛作品模板要求完成初赛作品报告，并以 “题目-学校 -队长姓名 -队长手机号码-参赛人数”为邮件主题，发往 ，附件请勿超出10M。 任务三 机器视觉，让汽车拥有智慧的眼睛感知是汽车智能化的前提和根本，利用机器视觉进行图像处理和识别，汽车能够自己“看到” 周围的环境而实施自动控制。 任务要求：任选下述方向设计一套算法（开发工具可使用 Visual Studio/ OpenCV/ Matlab 等）： 设计一款基于机器视觉（图像处理）
7、的目标检测算法，利用车载前视摄像头采集的图像，识别视野中的前方车辆、行人、交通标志或车道线等一种或多种目标； 设计一款智能驾驶目标信息融合算法，基于给定的雷达和视觉两种的车辆检测目标信息。开发工具可使用 Visual Studio/ OpenCV/ Matlab 等。 作品内容：方案设计、算法框架、核心源码（若有） 、仿真结果及分析（若有） 。 作品提交：请根据“上汽杯”大学生汽车软件挑战赛初赛作品模板要求完成初赛作品报告，并以 “题目-学校 -队长姓名 -队长手机号码-参赛人数”为邮件主题，发往 ，附件请勿超出 10M。 任务四 智能辅助，让驾驶不再疲劳在这个科技引领风尚的时代，智能手机、V
8、R 眼镜、无人机已成为 Fashion 的代名词，智能语音控制、碰撞/车道偏离预警、以人工智能为基础的遥控泊车、自动泊车，已在互联网汽车上实现。未来，等待你的想象！ 任务要求：请根据题目描述及下述建议方向选择设计一项辅助驾驶车辆控制策略和算法：（1）车辆控制算法（车辆跟随车速及车距控制，车道保持控制，车辆泊车控制，路径跟踪控制中任选其一或几种） ；（2）轨迹规划算法（换道轨迹规划，主动避让轨迹规划，智能驾驶路径规划中任选一种或几种） 。 作品内容：方案设计、算法设计框架、算法代码（若有） 、仿真结果（若有） 。 作品提交：请根据“上汽杯”大学生汽车软件挑战赛初赛作品模板要求完成初赛作品报告，并
9、以 “题目-学校 -队长姓名 -队长手机号码-参赛人数”为邮件主题，发往 ，附件请勿超出10M。 任务五 不想做导演的程序猿不是好的 HMI 攻城狮智能驾驶中的人机交互，让驾驶有了更多乐趣。语音打开天窗、导航、调节温度.动手导演属于你的汽车生活吧，没人在乎你设计的 HMI 交互方案可能是一个“假方案” ，因为今天的不可能就是明天的可能！第一届“上汽杯”大学生汽车软件挑战赛任务书 任务要求： 智能车辆典型 HMI 交互场景（基本、智能、未来）设计： 控制方式：语音、手势、手写板、物理按键、触屏等（可多种结合，且不限于以上方式） ； 控制要求：满足驾驶过程中的安全性、便捷性，并能体现汽车科技感。
10、作品内容：智能驾驶之 HMI 交互场景分析（基本和智能场景必选，未来场景可选） 、交互方案设计、方案优势分析、可行性分析。 作品提交：请根据“上汽杯”大学生汽车软件挑战赛初赛作品模板要求完成初赛作品报告，并以 “题目-学校 -队长姓名 -队长手机号码-参赛人数”为邮件主题，发往 ，附件请勿超出 10M。四、 【赛程安排】扫码关注“上汽乘用车招聘”微信公众号，了解更多大赛信息。五、 【奖项福利】 一等奖（决赛） 奖金 ￥5,000； 二等奖（决赛） 奖金 ￥3,000； 三等奖（决赛） 奖金 ￥2,000； 入围奖（复赛） 获得上汽“荣行校园”暑期实习 Offer； 专家一对一指导 所有入围复赛
11、选手将获得上汽专业工程师团队一对一指导带教； 校园招聘 Offer 参赛人员直接进入上汽校园招聘就业绿色通道，实习表现优异的选手将提前获得 2018 年校招 offer。六、 【特别申明】依据国家有关法律法规，凡主动提交作品的参赛者，主办方认为其已经对所提交的作品版权归属作如下不可撤销声明： 主办机构获得保留收藏、展出、出版和深化应用设计方案的权利、知识产权及使用权归上汽所有。第一届“上汽杯”大学生汽车软件挑战赛任务书 参赛者独立承担参与本次赛事的全部责任。 主办机构保留接受或拒绝任何参赛申请的权利，如有需要，主办机构有权对赛事规则与评审标准进行修正。 如未能选出合适的得奖者，主办机构保留不颁发相应奖项的权利。 参赛者同意主办机构不须为任何形式的索偿、索赔负责。 若对奖项结果存在争议，将以大赛组委会终审结果为准。 主办机构保留对本次大赛所有规则和内容的最终解释权。七、附件第一届“上汽杯”大学生汽车软件挑战赛初赛作品提交模板
