第十二章 其它常用机构及其设计 121 棘轮机构 122 槽轮机构 123 擒纵轮机构 124 凸轮式间隙运动机构 126 非圆齿轮机构 125 不完全齿机构 127 螺旋机构 128 万向铰链机构一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 121 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动 ，棘爪推动棘轮间歇转动 。 优点：结构简单、制造方便、 运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音， 运动精度较差。适用于速度较低和载 荷不大的场合。 作者：潘存云教授 棘轮 摆杆 棘爪 止动爪作者：潘存云教授 外缘 棘轮 类型 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 作者：潘存云教授 端面 作者：潘存云教授 内缘作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 单动式 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 双动式棘轮机构2 棘轮 类型 双动式棘轮机构1作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按工作
