2.4 冲量矩与角动量 2.4.1 力对定点的力矩 1. 影响物体转动状态的三个因素 （1）力的大小； （2）力的方向； （3）力的作用线到转轴的距离（力臂）。 2. 力对定点的力矩1. 对运动状态描述的补充 2.4.2 质点角动量 在质点运动学中我们已经知道，描述质点 运动状态，只要位置 和动量 就足够了。 但要描述质点系的运动状态，只有位置和动 量就不够了。请看下面的例子： 两个圆盘系统的总动量都为零，但它们明 显地具有不同的运动状态。我们必须有新的 物理量来区分这两种状态才行。 用来区分上述两种不同状态的物理量叫角 动量，也叫动量矩。虽然从原则上说，描述 质点的运动状态完全可以不需要角动量，但 我们还是从定义质点角动量出发，然后再将 其推广到质点系（特别是后面要重点介绍的 刚体系统）。2. 质点对定点的角动量 使用质点的位置和动量，经过一个矢积运 算，就可以构造出质点对定点的角动量： 质点对定点的角动量，反映了质点绕着那 个固定点的转动情况。更几何化一点说，反 映的是从定点到质点的那条连线单位时间扫 过的面积（面积速度）。 3. 质点角动量的几何意义 如果质点作圆周运动，则它对圆
