第五节 第五节 冲量矩 冲量矩 . . 角动量 角动量 角动量定理 角动量定理一、冲量矩 冲量- 力对时间的累积效应。在刚体转 动中引入冲量矩的概念- 力矩对时间的 累积效应。 平动冲量： 冲量矩： 单位：牛顿 米 秒， N m s 7. 冲量矩角动量角动量定理 / 一、冲量矩二、角动量、角动量定理 平动中的动量定理 由冲量矩定义： 其中 1 1 . . 角动量 角动量 7. 冲量矩角动量角动量定理 / 二、角动量定理定义： 为角动量， 2 2 . . 角动量定理 角动量定理 角动量定理：刚体受到的冲量矩等于刚体 角动量的增量。 单位：千克米 2 / 秒，kg m 2 /s 方向：与角速度方向一致。 7. 冲量矩角动量角动量定理 / 二、角动量定理注意几点 注意几点 1. 角动量与动量是两个不同的物理量， 3 3. 对于质点也可引入角动量的概念。 2 2. 恒力矩情况： 7. 冲量矩角动量角动量定理 / 二、角动量定理三、应用角动量定理解题方法 1 1. 确定研究对象。 2 2. 受力分析（考虑产生力矩的力） 。 3 3. 规定正向，确定始末两态的角动量 . 4 4. 应用定理列方程求
