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male实验报告调研报告WORD版 e male 实验报告调研报告精编 D WORD 版 机电系统设计和仿真 姓名 ： 陈俊英 学号 ： SY1317315 指导老师 ：李庆波 仪器科学与光电工程学院 4 2021 年 年 6 6 月 月 2 22 日 Maple- - 滑块摆 实验 . 1. 实验要求 滑块摆由一置于光滑杆上的质量为 m 的滑块 A、一质量为 M 的小球 B 和长度为 L ，质量不计的刚性杆铰接而成，不计各处摩擦，以过 A 点的水平面为零势能面，通过Lagrange 方程建立系统的运动方程，利用 Maple 软件画出： 1） 滑块 A 的位移 x 随时间 t 的变化曲线 2） 角度 随时间 t 的变化曲线 3） 滑块摆的运动动画 图 1 滑块摆示意图 . 2. 实验说明 设定初始条件为：m=1Kg，M=1Kg，g=9.8，L=2m (0) = 0rad， x(0) = 0m