第四章 刚体转动 物理学教程 （第二版） 4 2 力矩 转动定律 转动惯量 问：在质点问题中，我们将物体所受的力均作 用于同一点，并仅考虑力的大小和方向所产生的作 用；在刚体问题中，我们是否也可以如此处理？力 的作用点的位置对物体的运动有影响吗？ 圆盘静止不动 圆盘绕圆心转动 力矩可以反映力的作用点的位置对物体运动的影响.第四章 刚体转动 物理学教程 （第二版） 4 2 力矩 转动定律 转动惯量 P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径 矢 . 对转轴 Z 的力矩 一 力矩 第四章 刚体转动 物理学教程 （第二版） 4 2 力矩 转动定律 转动惯量 O 讨论 1）若力 不在转动平面内，可把力分解为 平行于和垂直于转轴方向的两个分量 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对转轴的力矩为 零，故力对转轴的力矩第四章 刚体转动 物理学教程 （第二版） 4 2 力矩 转动定律 转动惯量 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 结论：刚体内各质点间的 作用力对转轴的合内力矩为零.第四章 刚体转动 物理
