时滞控制系统设计(共16页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业成都理工大学工程技术学院计算机控制课程设计-时滞控制系统仿真研究 系 别： 自动化工程系 专 业： 自动化 姓 名： 胡鑫材 学 号： 4 指导老师： 王洋 2015年6月30日摘要时滞系统的控制是控制理论应用的一个重要领域，为了提高常规时滞控制系统的鲁棒性能，本文将智能控制的引入到时滞系统中，论文首要分析了滞后环节对系统性能的影响，讨论了集中常规控制方法，解析说了实现过程。Smith控制是基于模型的控制补偿，但是对参数变化较为敏感。Dahlin 控制器一但设计成型对系统的不变性要求较高。本文通过对固定模型的常规PID算法，离散PID算法。以及结合Smith PID算法，以及Dahlin 算法进行MATLAB仿真和试验，同过比较的方法学习各种控制的