卡尔曼滤波方法应用 南京信息工程大学气象台一、滤波的气象意义 二、卡尔曼滤波方法 三、递推滤波系统的参数计算方法 四、递推系统制作预报的业务流程 五、应用中的若干问题讨论 六、应用步骤Rudolf Emil Kalman 匈牙利数学家 BS&MS at MIT(Massachusetts Institute of Technology ) PhD at Columbia 1960年发表的论文A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems （线性滤波与预测问题的新方法）Signal Processing 数字滤波：通过一种算法排除可能的随 机干扰，提高检测精度的一种手段 线性系统 f(A+B) = f(A) + f(B) 数学方法处理 噪声信号输入-尽可能少噪声输出 数值预报产品的释用技术方法： 1、人的经验为主的定性方法天气 学方法）。 2、客观定量方法（统计学方法、动 力释用方法、神经元网络）。 MOS方法是被广泛释用的数值产 品方法，是以数值产品历史资料为 基础建立MOS方程的，资料年限太短 （不足一年），方程统
