答辩人：王玲珑 答辩人：王玲珑 2011.05.07 2011.05.07 双闭环直流调速系统仿真 双闭环直流调速系统仿真展 示 目 录 原始调速系统稳定性分析 转速、电流双闭环直流调速系统 仿真环境中步长的选择 调节器的设计工程设计法与遗传算法1.原始调速系统稳定性分析 welcome to use these PowerPoint templates, New Content design, 10 years experience 在未导入转速、电流调节器之前，控制系统模型如下图图1所示 图1 原始调速系统结构框图对于该系统，联系仿真实例，经计算可得其开环传递函数为 借助于MATLAB仿真软件，绘制Bode图如图2所示。 图2 原始控制系统伯德图 显然该系统的增益裕量和相位裕量均为负值，系统不稳定。所以需要 导入调节器进行校正。2.转速、电流双闭环直流调速系统 图3 双闭环直流调速系统动态结构框图 基本原理： 如图3所示，ASR和ACR串级相连，将ASR的输出作为ACR的输入，再用ACR的输 出去控制晶闸管整流器的触发装置。当给定电压 后，ASR输出饱和，电机以 最大的允许电流起动
