基于STM32的智能物料搬运小车系统设计(共4页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上基于STM32的智能物料搬运小车系统设计作者：廖杰谭宁宁刘成鑫巫帮锡彭永康来源：科技与创新2019年第08期摘要：根据2018年第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛的要求，设计制作了基于STM32的智能物料搬运小车。小车由机械结构部分和硬件控制电路部分组成，具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能。在竞赛过程中，较好地完成了比赛任务，达到了设计要求。关键词：STM32;智能物料搬运;工程训练竞赛;二维码读取中图分类号：TP368.12文献标识码：ADOI：10.15913/j .cnki.kj ycx.2019.08.064全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部举办的全国性赛事，旨在锻炼学生的工程实践能力与应用创新意识。在2018年湖南省大学生工程训练综合能力竞赛中，要求自主设计并制作一台能执行物料搬运任务的智能移动小车，小车能够在规定场地内自