机械振动的测试第一节 振动的概念 从狭义上说,通常把具有时间周期性的运动称为振动 。 从广义上说,任何一个物理量在某一数值附近作周期 性的变化,都称为振动。 力学量(如位移) 机械振动 电磁振动 电磁量(如I 、V 、 E 、 B )机械振动 机械振动是物体在一定位置附近所作的周期性往 复的运动。 机械振动系统,就是指围绕其静平衡位置作来回往 复运动的机械系统,单摆就是一种简单的机械振动 系统。 构成机械振动系统的基本要素有惯性、恢复性和 阻尼。惯性就是能使系统当前运动持续下去的性质 ,恢复性就是能使系统位置恢复到平衡状态的性质 ,阻尼就是能使系统能量消耗掉的性质。这三个基 本要素通常分别由物理参数质量M 、刚度K 和阻尼 C 表征。 系统仅受到初始条件( 初始位移、初始速 度) 的激励而引起的振动称为自由振动, 系统在持续的外作用力激励下的振动称 为强迫振动自由振动问题虽然比强迫 振动问题单纯但自由振动反映了系统内 部结构的所有信息,是研究强迫振动的 基础 第二节 机械振动的类型单自由度系统 在简化模型中,振动体的位置或形 状只需用一个独立坐标来描述的系 统称为单自由度系统。单自由度