工业机器人工作站维护-复习卷A(共2页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上工业机器人工作站维护复习卷A卷一填空题1. 工业机器人的编程方式有 语言编程方式 和 示教编程方式 。2.工业机器人的驱动形式包括 液压驱动 、 气压驱动 和 电动驱动 。3.工业机器人运动自由度数，一般 小于6个 。4.工业机器人常用的减速器有 和 。5. ABB机器人的保养备件主要包括SMB电池、 冷却风扇 、 防尘过滤网 、 接触器触点 、 保险丝 、马达上电灯 等。6. 焊接机器人主要由 机器人本体 、 控制器、 示教器 和 焊机 等组成7. 谐波传动装置主要由三个基本零部件构成，即 波发生器 、柔性齿轮 和刚性齿轮 。 8ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是 +24 。二简答题1.简述工业机器人的主要工作领域。答：汽车制造业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、铸造行业、食品行业、化工行业、家用电器行业、冶金行业、烟草行业2. 简述同步带和同步轮安装