第三章 平面连杆机构及其设计 3.1 平面连杆机构的类型和应用 3.2 平面连杆机构的运动特性和传力特性 3.3 平面连杆机构的运动功能和设计要求 3.4 刚体导引机构的设计 3.5 函数生成机构的设计 3.6 急回机构的设计 3.7 轨迹机构的设计 3.8 用速度瞬心法作平面机构的速度分析 3.9 用复数矢量法进行机构的运动分析 3.10 平面连杆机构的计算机辅助设计 3.11 用相对运动图解法作平面机构的运动分析3.9 用复数矢量法进行机构的运动分析 3.9 用复数矢量法进行机构的运动分 析 一、铰链四杆机构 二、曲柄滑块机构 三、导杆机构u 解析法 一般是先建立机构的位置方程，然后将位置 方程对时间求导得速度方程和加速度方程。 由于所用的数学工具不同，解析的方法也不 同，下面介绍一种较简便的方法即复数矢量法。 u 复数矢量法 复数矢量法是将机构看成一封闭的矢量多边 形，并用复数形式表示该机构的封闭矢量方程式， 再将矢量方程分别对所建的直角坐标取投影。 3.9 用复数矢量法进行机构的运动分析已知：铰链四杆机构各杆 杆长分别为l 1 、l 2 、l 3 、l 4 ，原动件1的转角 1
