第一章 概述概述 主要内容 (1)与多旋翼无人机相关的基本概念。 (2)多旋翼无人机系统的基本概念。 (3)多旋翼无人机的构型、用途和类 型。 (4)多旋翼无人机的发展历程和市场前 景。 (5)民用多旋翼无人机的飞行管理。概述 1.1与多旋翼无人机相关的基本概念 1.1.1 基本的物理概念和定律 1. 速度和加速度 (1)速度。平均速度是指运动物体通过的一段位移和所用时间的比值，即v=s/t,常用单位为米/秒 ，公式中D为速度,s为位移，t为时间。运动物体在某一时刻(或某一位 置)的速度，称为瞬时速度 ，平时人们所说的速度大多是指瞬时速度。速度是有方向的，所以是矢量。 (2)加速度。加速度即速度的改变率，是指运动物体速度的变化量0v与发生这一变化我:所用时间 0l的比值，即a=Av/At，常用单位为米/(秒，秒)，公式中a为加速度。加速度是矢量，它的方向是 运动物体速度变化(量)的方向，与外力的合力方向相同。如果加速度是负数，则代表减速。概述 2.牛顿三大运动定律 (1)牛顿第一运动定律。 任何一个物体在不受外力或受平衡力的作用时，总是保持静止状态或匀速直线运动状态，直到 有作用在它上
