1 1 第 第 3 3 章 章 动量与角动量 动量与角动量2 2 力的瞬时效应：牛顿第一、第二、第三定律 与力的累积效应（空间累积、时间累积）相关的 三个定理：动量定理、动能定理、角动量定理 特殊情况下就有：动量守恒定律、机械能守 恒定律、角动量守恒定律 守恒量：对于物体系统内发生的各种过程，如果某 物理量始终保持不变，则称其为守恒量。 表面上看，能量、动量和角动量三个定律仅是牛顿 第二定律的数学变形，但是实际上它们是更为基本 的物理量，它们的守恒定律具有更广泛、更深刻的 意义。3 3 （力对时间的积累效应） 冲量：力和力作用时间的乘积 （单位：牛顿 秒 (Ns) ） 动量：质点质量 m 和速度 的乘积 3.1 3.1 冲量与动量定理 冲量与动量定理 单位：千克 米 秒 -1 (kgms -1 ) 恒力 变力 在 dt 时间内的元冲量： 在 t 1 至 t 2 时间段内的冲量 ：4 4 一、质点的动量定理 作用于质点上的合力的冲量等于同一时间内 质点动量的增量 质点的动量定理 微分形式 积分形式5 5 分量表示式： 质点动量定理只适用于惯性系6 6 动量：与动力学有密切的关系，是动力学
