精选优质文档-倾情为你奉上旋翼无人机的组成部分1、动力系统（1）电动机小型四旋翼无人机（轴距250mm左右）大都选用KV2000左右（配5-6寸桨）的电机。（2）电子调速器电子调速器用于驱动无刷直流电机，比较重要的参数是工作电流，刷新频率，重量。一般而言，当前市场上的大部分电子调速器的刷新频率都大于400hz。（3）电调连接板电调连接板，其本质为一块电源配电板，用于简化电池与电调、电调与飞控之间的电气连接，同时可以避免导线拆装时的反复焊接。（4）桨叶桨叶与电机的搭配主要是从机架大小、能否提供足够动力这两方面进行考虑。（5）电池现在几乎所有的四旋翼无人机都使用锂电池，主要考量电池的容量、放电速率、自身重量。如：ACE格瑞普2200mAh锂电池，充电倍率20C，重量186g，尺寸25mm*34mm*105mm2、支撑和外观系统支撑和外观系统（机架）是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的，所以无人机的机架好坏，很大程度上决定了这部无人机的使用寿命。衡量一个机架的好
