1 第三章 第三章 动量与角动量 动量与角动量 （Momentum and Angular Momentum） 教学要求: 1)理解动量,冲量,角动量的概念及它们的矢量性. 2)掌握及应用动量定理,动量守恒定律以及质点的角动 量守恒定律来计算力学问题. 3)理解质心的概念,了解质心运动定理.2 3.1 冲量与动量定理 牛顿定律是瞬时的规律。力在任意时刻的作用，是使 质点产生加速度，运动状态发生变化。 但在有些问题中，如：碰撞（宏观）、散射（微观） 我们往往只关心力的作用按时间累积起来的总的效果， 即只关心始末态间的关系，对过程的细节不感兴趣。 力在时间上的积累效应：3 1、冲量（impulse） 大小： 方向：速度变化的方向 单位：Ns 量纲：MLT 1 说明 冲量是表征力持续作用一段时间的累积效应； 冲量是矢量： 大小和方向； 冲量是过程量， 改变物体机械运动状态的原因。 t 1 F 0 t t 2 dt F 定义:力对一段时间的积累 微分形式:4 2、动量（momentum） 定义：物体的质量与速度的乘积叫做物体的动量 说明: 动量是矢量，大小为 mv，方向就是速度的方向；冲量的方
