精选优质文档-倾情为你奉上杜豫川：新基建时代的智慧高速系统构建杜豫川：同济大学交通运输工程学院副院长、教授、中国公路学会青年专家委员会委员、中国公路学会交通工程与信息化分会常务理事一、 智能网联汽车与智慧高速智慧高速公路是在土地资源趋近饱和的条件下，为满足日益增长的交通需求，通过智能化的传感、通讯、人工智能研判等手段而大幅提高高速公路通行能力，满足新一代驾驶工具应用要求的全新技术形态。智慧高速由四个主体构成：底层为广域全息感知，中间层为数字孪生刻画，应用层为车路协同控制，而5G通过通讯通道与算例支持将三个主体连接为一个体系。 底层基础：泛在全息感知毫米波雷达、激光雷达感知技术已达到中试或更高应用阶段。从感知阶段（高清摄像头、毫米波雷达、交通线圈、ETC等），到运算决策阶段（视觉算法与目标跟踪、雷达算法与目标跟踪、边缘融合计算），再到连接阶段（V2X、5G V2X、智慧城市互联等）。 中层核心：数字孪生技术数字孪生交通的本质是路网级数据闭环赋能体系，能够做到信息预判性的反映与信息反馈性的融合。以物理模型、传感器持续更新、运行历史等数
