现代集成制造与数控装备研究所 CIMS Institute 机械工程学院 工业机器人及其关键技术现代集成制造与数控装备研究所 CIMS Institute 机械工程学院 提纲 工业机器人简介 1 国内外工业机器人发展概况 2 工业机器人关键技术 3 4 其他工业机器人现代集成制造与数控装备研究所 CIMS Institute 机械工程学院 1920年，捷克剧作家卡里洛奇别克在其科幻剧本罗萨姆万能机器 人制造公司(RossumsUniversalRobots)首次使用了ROBOT这个名词 ，意思是“人造的人”。现在已被人们作为机器人的专用名词。 美国机器人协会（RIA）的机器人定义：“机器人是用以搬运材料、零件、工具的 可编程序的多功能操作器或是通过可改变程序动作来完成各种作业的特殊机械装 置。” 日本工业机器人协会（JIRA）的定义：“工业机器人是一种装备有记忆装置和末 端执行器（endeffector）的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳 动的通用机器。” 国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能 力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，
