南邮自动控制原理实验报告.docx

南邮自动控制原理实验报告 实验一、控制系统的时域分析 实验二、线性系统的根轨迹研究 实验三、系统的频率响应和稳定性研究 实验四、连续系统串联校正 课程名称： 自动控制原理 仿真实验一：控制系统的时域分析 一、 实验目的： 1 观察控制系统的时域响应； 2 记录单位阶跃响应曲线； 3 掌握时间响应分析的一般方法； 4 初步了解控制系统的调节过程。 二、 实验步骤： 1 开机进入 Matlab 运行界面。 2 Matlab 指令窗：Command Window ， 运行相关指令。依次完成实验内容。 3 本次实验的相关 Matlab 函数（参考材 教材 P74： ： 控制系统模型描述 ）： G=tf(num,den) 可输入一传递函数。 step(G,t) 在时间范围 t 秒内，画出单位阶跃响应图。 impulse(G,t) 在时间范围 t 秒内，画出单位脉冲响应图。 三、 实验结