第四章 第四章 平面任意力系 平面任意力系 力系中各力的作用线在同一平面内,既不完全 交于一点也不完全相互平行分布 平面任意力系: 本章讨论平面任意力系的简化(合成)与平衡问题 平面任意力系实例第一节 平面任意力系向一点的简化 作用于刚体上的力可等效地平移至任一指定点,但必须附加一力 一、力的平移定理 偶,附加力偶的矩就等于原力对指定点的矩 反之:同一平面内的一个力和一个力偶可以合成为一个力 二、平面任意力系向一点的简化 平面任意力系向其作用面内任一点 O 简 化,结 果一般为 一个力和 一个力偶。 矢; 称为 原力系的主矩。 主矢: 主矩: 2)主矩与简化中心的选择有关 说明: 1)主矢与简化中心的选择无关 该 力矢等于原力系中各力的矢量和,称为 原力系的主 该 力偶的矩等于原力系中各力对简 化中心 O 的矩的代数和,y x O 1 O 2 F 2 F 1 F 4 F 3 例 如图中所示一个平面任意力系,其中F 1 =F, F 2 =22F, F 3 =2F,F 4 =3F,图中每格距离为a,求:1)力系分别向O 1 和O 2 的简化结果。三、平面任意力系简化结果的讨论 1) 但 M