重点与难点分析 本章重点：平面四杆机构的基本特性及其设计； 本章难点：用作图法设计四杆机构 。 1. 极位夹角：机构中从动摇杆处于两极限位置时， 原动曲柄的相应两位置之间所夹的锐角。 ，表示机构具有急回特性，且极位夹角愈 大，机构的急回运动就愈显著，所以，要判断一 个机构是否有急回特性，就要找出极位夹角。 1 ）按给定的行程速比系数K 设计四杆机构 ： 已知：行程速比系数K ，摇杆CD 的长度l CD ，摇杆的 摆角，设计此四杆机构。 设计的实质是：确定曲柄的固定铰链中心A 的位置 ，进而定出其余三杆长度。 设计方法是：先根据行程速比系数K 由公式 求出极位夹角，根据几何条件作出摇杆的两个极限位 置C 1 D 和C 2 D ；由C 1 、C 2 点各作与C 1 C 2 连线夹角为 的直线相交于O 点；以O 点为圆心，OC 1 为半 径画圆，A 点即在此圆上，可由其它附加条件确定。2 ）按预定的连杆位置设计四杆机构： 设计方法是：此类问题可用求圆心法来解决，即作 铰链B 各位置点连线B 1 B 2 、B 2 B 3 的中垂线，两中 垂线的交点即为固定铰链中心A 。同理，作铰链C 各位置点
