作用力：原动力、生产阻力、重力、摩擦力、惯性力、 运动副反力等 按力对机械运动影响不同分类： 驱动力：驱使机械运动的力 阻抗力：阻止机械运动的力 有效阻力 有害阻力 4-1 机构力分类及研究方法 一、机构力分类 确定运动副的反力 确定机械上的平衡力（或平衡力偶） 二、机构力分析的目的动态静力法动静法 达朗伯原理 假想地在运动的构件上加上惯性力，则构件在主动力、约束力 及惯性力作用下处于平衡 动态静力分析动静法： 根据达朗伯原理将构件运动时产生的惯性力作为已知外力加在 相应的构件上，将动态受力系统转化为瞬时静力平衡系统，用 静力学的方法对机构进行受力分析，即动态静力分析。 动静法将动力学问题转化为静力学问题，因而可运用全 部静力学知识与解题技巧求解。 机构的动态静力分析从本质上讲，仍然是一种在假定条 件下的受力分析，但它的分析结果较静力分析更接近机 构的真实受力情况。这种受力分析方法是中、高速机械 受力分析主要采用的方法。惯性力Inertia force： 任何物体都将给予企图改变它运动状态的其它物体以阻力 当物体受到力的作用，其运动状态发生变化时，由于物体 的惯性，对外界产生反作用，
