平面机构自由度计算例题及答案.docx

平面机构自由度计算例题及答案 1. 2. 3. 精品文档，超值下载 4. 5. 6. 1.构件数 n 为 7,低副 p 为 9,高副 pn 为 1,局部自由度为 1,虚约束为 0. E 处为局部自由度,C 处为复合铰链. F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2（与原动件数目一致,运动确定） 2. B 处有复合铰链，有 2 个转动副。 无局部自由度。 B 点左侧所有构件和运动副带入的约束为虚约束，属于与运动无关的对称部分。n=5, PL=7, PH=0, F= 3n-2PL -PH=35-27-10=1。 运动链有确定运动，因为原动件数 = 自由度数。 3.A 处为复合铰链，因为有 3 个构件在此处组成成转动副，所以应算 2 个转动副。 B 处为局部自由度，假设将滚子同构件 CB 固结。 无虚约束。 n=6, PL=8, PH=1, F= 3n-2PL -PH=36-28-1=1。 运动链有确定