数控技术实验报告 大学 数控技术 实验报告 班级: 姓名: 学号: 编号: 实验七 直线插补原理和实现实验 实验八 圆弧插补原理和实现实验 一、 实验目标 了解直线插补插补原理和实现方法。通过运动控制器基本控制指令模拟实现直线插补和圆弧插补。 了解圆弧插补原理和实现方法。通过运动控制器基本控制指令模拟实现圆弧插补。 二、实验理论知识 数控系统加工的零件轮廓或运动轨迹一般由直线、圆弧组成,对于一些非圆弧轮廓则用直线或圆弧去逼近。插补计算就是数控系统根据输入的基本数据,通过计算,将工件的轮廓或运动轨迹描述出来,边计算边根据计算结果向各坐标发出进给指令。 插补计算过程是:偏差判别,坐标进给,偏差计算,终点判别。终点判别的方法较多。如: 1 设置两个计数器分别存入 Xe , Ye 坐标值,在 X 坐标(Y 坐标)进给一步,就在相应的 X(Y)计数器减 1,直到两个计数器都减到零时,就到达终点。 2 用一个终点计数器,寄存
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