探测机械手臂系统结构设计 探测机械手臂系统结构设计 要 机械手臂在先进制造中起着至关重要的作用。它可用于高温、高压力、多尘、高度易燃、放射性环境中，也可用于笨重、单调、频繁的操作区域，以实现人类操作自动化，并可用于危险环境中，以保护人类安全。因此，它被广泛用于机械工程、金属加工、电子、光和核能。 近年来，随着机械臂的发展和机械臂的设计，对机械臂的设计方法进行了系统的分析，以开发出气动可编程控制器控制的设计方法。一种综合方法，考虑到硬件和软件的个别特点以及复杂性的优化。对机械手的总体结构、执行结构、推进系统和控制进行了分析和设计。驱动系统采用气动驱动、系统功能初始化、机械手运动、干扰机等。通过在控制器中选择可编程控制器控制单元来执行。最后，提出了一种简单、易于实现的理论控制策略。 关键词: 机械手 气动控制 可编程控制器（PLC) 自动化控制 探测 ABSTRACT Robot arm plays an important role in advanced manufacturing. It can be use
