第四章 第四章 控制与设计 控制与设计 第二节 控制系统的基本组成 与工作过程什么是控制？ 人们根据自己的 人们根据自己的 目的 目的 ，通过一定 ，通过一定 的 的 手段 手段 ，使 ，使 事物 事物 沿着某一确定的方向 沿着某一确定的方向 发展 发展 ，就形成了 ，就形成了 控制 控制 。 。 回顾知识 手段：控制技术 手段：控制技术控制必备的三个条件： 1、控制要达到什么目的； 2、控制的对象是什么； 3、采取什么控制手段。 目的对象手段 控制三要素按照控制方式分类： 1、 人工控制： 人工控制：由人本身通过判断和 操作进行控制称为人工控制。 如：手按遥控器、人开灯和关灯等 2、 自动控制： 自动控制：指不需要人工操作， 使机器、设备自动地按照预定的规律工 作称为自动控制。 如：声控电灯、全自动洗衣机、无人驾驶飞机等按照执行部件的不同，控制分为： 机械控制、气动控制、液压控制、电子控制 等. 对于自动控制按控制方式分为： 开环控制、闭环控制和复合控制。控制系统的基本组成 简单的控制系统由两部分组成： 1、被控对象 2、控制装置（包括：传感器、控 制器、执行器等）传感器 传感器是一
